dmu配件是catia v5的dmu（电子样机）部分的一个模块，可以在无装配约束条件下实现机构的运动仿真。借助其可自由编辑仿真运动的功能，通过巧妙地设计零件运动轨迹和编辑运动序列，即可生成一个完整组件的装配动画。 2 装配动画编辑步骤 2.1 装配流程梳理

编辑装配动画之前，必须了解零件的组装顺序，制作详细的装配流程图为参照，以免在繁琐的轨迹编辑和序列编辑过程中排错顺序。 2.2 拆分组件

首先在装配设计模块中完成组件的装配，然后切换至dmu配件模块。因装配条件在编辑运动仿真过程中无任何约束作用，故在完成组件装配后可删除所有装配约束。

以组件为中心，将各零件沿坐标系某一方向移动到一定距离远的位置上，此位置即是零件装配动画中运动开始的起点。 点击“跟踪”（ ）命令，选中要移动的零件，出现“操作”对话框。点击进入“编辑器”命令，在“平移增量”或“旋转增量”处输入参数，每点击一次旁边箭头图标，零件即沿该方向变动一个参数位置。 2.3 编辑运动轨迹

（1）直线运动轨迹。在“跟踪”对话框中找到“插入器”，选择线性。进入编辑器命令，设置平移增量参数。将零件沿某一方向移动一定距离，点击“记录器”对话框中的“记录”命令，即生成直线运动轨迹。（2）自转运动轨迹。在插入器行选择线性，进入编辑器命令，设置旋转增量参数。将零件绕轴线旋转一定角度，点击记录命令，即生成自转固定角度运动轨迹。沿同一绕转方向连续记录四次90度转动轨迹，即生成自转一周运动轨迹。

（3）公转运动轨迹。在插入器行选择线性，拖动公转零件上的“坐标系”红点，将坐标系放置到绕转目标零件上。设置公转角度、记录生成公转轨迹。公转一周设置方法与自转一周设置相同。

（4）曲线运动轨迹。在插入器行选择样条线或复合样条线，先沿不同方向记录生成直线轨迹或旋转轨迹，第二次记录轨迹完成后即可生成曲线轨迹。当插入器处切换回线性时，轨迹又自动变为直线或圆弧线。

（5）螺旋线运动轨迹。主要用于表达螺栓类零件的动态拧入过程。制作螺旋线轨迹，需将自转轨迹与直线轨迹拼接后再处理。具体方法如下： a.生成自转90度圆弧轨迹；

b.生成沿轴线方向的直线运动轨迹； c.点击记录器中的“重新排序”命令； d.将“shot#3”与“shot#2”互换位置；

e.点“确认”退出“记录镜头”对话框，播放运动轨迹至最后，点击一次 “删除”命令，即生成螺旋线运动轨迹。 2.4 编辑运动序列 点击“编辑序列”（ ）命令，进入编辑序列对话框，如下图所示。

所有已生成的运动轨迹、序列都显示在“会话中的工作指令”一列，选中其一，点击绿色右向箭头，即可导入至“序列中的工作指令”中。若要删除序列工作指令列中的内容，则选中后点击左向箭头。

编辑序列的作用是将运动轨迹、运动序列任意地串联或并联在一起。此命令如同一个视频合成软件，能将各视频片段随意合并、重组。在序列的逻辑顺序编辑完成后，还应注意调整设置“周期”列的时间参数，以保证各运动的协调一致。 3 结束语

使用上述方法，通过合理的零件轨迹设计和动作序列编辑，任何组件的装配动画都可以通过catia v5制作完成，而不必再求助于3d max或maya等复杂动画软件。作为一款cad/cae/cam一体化应用软件，catia始终代表着这一领域的最高水平，其易用和内容丰富的特点，吸引着越来越多的使用者去开发和拓展更多新功能。