商末,横塘系吴地地域.周敬王六年(公元前514年),吴王阖闾令伍子胥筑阖闾城,伍子胥从太湖引水入城(俗称胥水),横塘为阖闾城西南水源要冲之地.后成为吴越交战的古战场.至三国期间,横塘镇形成.隋开皇十一年(591年)苏州郡迁移至横山东,新立城郭，使横塘成为苏州城外的文化商业重镇。清代，横塘境域属吴县管辖。民国元年（1912年），吴县建乡制，横塘乡名称自此时始。
新中国成立后，横塘隶属吴县木渎区。1950年，横塘属吴县枫桥区。1954年，横塘乡随枫桥区划归苏州市郊区。1957年11月，横塘改称郊区胥江乡。1983年10月恢复横塘乡、村建置。1999年9月9日，经江苏省人民政府批准，撤消横塘乡，以原辖区域设立苏州市郊区横塘镇，实行镇管村体制。2000年9月8日，更名为苏州市虎丘区横塘镇。2002年8月，划入高新区，成为苏州高新区的南大门。横塘镇牢牢把握高新区“二次创业”的机遇，进一步加快了城市化建设的步伐，社会经济也得到了飞跃性发展。2004年7月，横塘撤镇建街道，自此，横塘进入了山水人文与现代化城区协调发展的新历程。